随着物流行业的高速发展，货物的存储量越来越多，高层货架存储发展成为了一种趋势。高效合理的利用仓储技术，可以帮助企业加快物资流动的速度，降低成本，保证生产的顺利进行，并可以实现对资源的有效控制和管理。自动化立体仓库以成套先进的搬运设备结合最新的控制技术，高效率地进行仓储货物存取分拣，充分利用空间，节约土地和人力，具有很大的经济和社会效益,被广泛的应用于多种行业。

无论是货物的存储系统，还是货物的输送与存取系统，都有大量的IO信号需要采集与控制，像接近开关，光电开关，电机驱动设备等。并且由于系统区域较大，距离较长，信号分散，采用传统的集中控制方式存在着诸多弊端。

采用宜科公司新一代可扩展分布式I/O系统——Spider67，解决了现场大量传感器和执行器的连接需求，为客户提供更加经济、便捷的解决方案。此系列产品由支持多种标准工业现场总线协议的网关和种类丰富的扩展IO模块组成，具有IP67的高防护等级，可根据实际需求进行相应的功能扩展。同时，标准的接口设计使信号连接快速、可靠，提供模块及通道的状态指示和短路保护，配合柔性连接，满足现场的各种使用需求。同时宜科公司还可以根据客户的实际使用需求进行定制化开发来满足某些特定环境中的应用。

国内某龙头企业的智能立体化仓库项目中，采用西门子S7-1500系列PLC，通过6台支持Profinet协议的Spider67网关，搭配84只不同型号的数字量输入输出模块，无需控制箱直接安装在线体上，完成对光电开关、接近开关等信号的采集，同时通过特殊化定制的直接出线模块（根据需要直接预制连接插头）对INTERROLL的辊道控制器进行连接，每个辊道控制器需要24VDC供电，1个故障指示（DI）和3个速度控制相关信号（DO）。使用定制化的Spider67八点数字量可配置直接出线模块SPDB-08UP-Mxxx，可以直接控制2个辊道控制器，将预制插头直接连接到控制器上即可完成连接操作，节省了大量的线缆和桥架铺设工作，大大提高了调试和维护的效率。单台网关布局图如下：

此系统目前运行良好，定制化的方案简化了现场的连接操作，降低了接线错误带来的风险。此外，宜科公司的Spider67系统目前已在多家物流企业获得成功应用，高效、可靠的保证设备正常运行，既提高了生产效率，又降低了应用成本，成为值得用户信赖的物流自动化解决方案。