快递行业的爆发式增长，促使智能化已经成为物流行业的关键词之一。AGV的出现，减轻了人工劳动强度，降低了高昂的人力成本，使物流行业变得更加智能。

AGV小车有着精确的行走速度、转向控制以及精准的目标识别能力，使其更高效、更具灵活性和稳定性，而这在背后，编码器扮演着“关键角色”。

宜科编码器AGV精准定位和控制的“智慧大脑”

01. 速度控制

速度编码器安装在牵引电机的轴端，采用轴套连接方式；通过编码器测量AGV的运行速度，保证AGV的行走速度。

• 大轴承跨度设计
• 锌合金铸造外壳小型编码器产品
• 防护等级可达IP67
• 信号精确，传输稳定
• 集成电源过压、反接和通道短路防护
• 高适应性的切边出线设计

02. 转向控制

转向编码器安装在舵轮的转向基座，采用轴套连接方式；在AGV舵轮上使用多圈绝对值编码器，通过编码器测量AGV转向角度，保证AGV的精确转向。

• 多种协议接口
• 单圈光电13~18bits输出，多圈磁电计数输出
• 外径50mm，B6\C10\W10安装连接
• 体式设计、M12接插件连接

03. 货叉转向控制

编码器安装在货叉升降控制电机的轴端，采用轴套连接方式；在货叉升降机构上配套使用拉线盒编码器产品，拉线盒拉线距离随着货叉的升降，测量自动货叉的升降高度，确定承载货物的准确位置。

• 全磁电结构, 单圈12bits, 多圈17bits
• CANopen、SSI、模拟量输出
• 结构紧凑、高防护、抗振动
• 可配3-5米紧凑型拉线盒

多年来，宜科作为专业的编码器供应商，依托先进的核心技术平台和丰富的行业应用经验，一直致力为AGV行业提供专业化、行业化的产品服务，为仓储物流的AGV应用带来更智能、更高效的解决方案。